異世界ファンタジーのオリジナル本第6作。
襲撃してきたサキュバス姉妹を篭絡し再び旅立つ勇者一行。
船で隣国へ向かおうとした矢先、追いかけてきた王女マリィとその親衛隊に捕まってしまう。
絶体絶命と思いきや、何故かマリィの提案で勇者争奪戦のセックス対決をすることに……。

※オマケ本「6.5」は後日配信予定です。